В штат юридического бюро были введены должности старшего юрисконсульта и юрисконсульта. В октябре 1999 г. В.В. Носов вышел в отставку.
С октября 1999 по 2001 год должность начальника юридического бюро была вакантной, обязанности помощника исполнял старший юрисконсульт Рыжухин Борис Львович, который в ноябре 2001 г. назначен помощником начальника Академии - начальником юридического бюро. В данной должности он прослужил до октября 2008 г., когда в звании полковника милиции вышел в отставку. Вместе с Б.Л. Рыжухиным работала юрисконсультом, а затем и старшим юрисконсультом майор милиции Мочалова Елена Евгеньевна.
В октябре 2008 г. Л.Б. Рыжухина, сменил прибывший из ГУ МВД России по г. Москве Сергей Владимирович Засимкин.
С 2008 года службу в юридическом бюро проходили: старший юрисконсульт майор полиции Добродеев Александр Александрович (с мая 2008 г. по октябрь 2017 г.), юрисконсульт капитан полиции Галкина Наталья Владимировна (с декабря 2009 г.по январь 2021), подполковник полиции Макарова Ольга Владимировна (с мая 2013 г. по апрель 2018 г.).
В 2011 г. юридическое бюро было преобразовано в правовую группу.
В 2016 г. в Академии был образован правовой отдел, который также возглавлял до ноября 2019 г. полковник полиции С.В. Засимкин.
С ноября 2019 г. правовой отдел возглавляет Екатерина Александровна Гроностайская.
Под её руководством службу в правовом отделе проходят заместитель начальника отдела капитан полиции Ищенко Ульяна Сергеевна, старший юрисконсульт капитан полиции Агафонов Илья Андреевич, старший юрисконсульт старший лейтенант полиции Голубева Александра Ильинична, юрисконсульт старший лейтенант полиции Самойлова Мария Александровна, юрисконсульт лейтенант полиции Акулов Аркадий Олегович, являющиеся выпускниками образовательных организаций системы МВД России.
Сегодня без сотрудников правовых подразделений МВД России невозможно организовать эффективную деятельность правоохранительного ведомства.
Юристы органов внутренних дел занимаются нормотворчеством, осуществляют правовую и антикоррупционную экспертизы, контроль за законностью принимаемых решений и действий, договорно-правовую, судебно-исковую, а также информационно-правовую работу.
В 2021 г. юридической службе МВД России исполнилось 239 лет (приказ МВД России от 09 января 2018 г. № 3 «Об установлении памятной даты образования юридической службы в системе Министерства внутренних дел Российской Федерации»). Сплоченный коллектив юристов сегодня насчитывает более 5000 сотрудников по всей стране. Их слаженная работа позволяет решать все поставленные задачи по правовому обеспечению МВД России.